Servomotorul serial se referă la un tip de servomotor controlat folosind un protocol de comunicație serială. În loc de semnale tradiționale de modulație a lățimii impulsurilor (PWM), un servomotor serial primește comenzi și instrucțiuni printr-o interfață serială, cum ar fi UART (Universal Asynchronous Receiver-Transmitter) sau SPI (Serial Peripheral Interface). Acest lucru permite un control mai avansat și mai precis al poziției, vitezei și al altor parametri ai servomotorului.
Servomotoarele seriale au adesea microcontrolere încorporate sau cipuri de comunicație specializate care interpretează comenzile seriale și le convertesc în mișcări corespunzătoare ale motorului. De asemenea, pot oferi funcții suplimentare, cum ar fi mecanisme de feedback, pentru a furniza informații despre poziția sau starea servomotorului.
Prin utilizarea unui protocol de comunicație serială, aceste servomotoare pot fi integrate cu ușurință în sisteme complexe sau controlate de microcontrolere, computere sau alte dispozitive cu interfețe seriale. Sunt utilizate în mod obișnuit în robotică, automatizare și alte aplicații în care este necesar un control precis și programabil al servomotoarelor.
Data publicării: 07 iunie 2023