Servo serial se referă la un tip de servomotor care este controlat folosind un protocol de comunicație serial. În loc de semnalele tradiționale de modulare a lățimii impulsului (PWM), un servo serial primește comenzi și instrucțiuni printr-o interfață serială, cum ar fi UART (Universal Asynchronous Receiver-Transmitter) sau SPI (Serial Peripheral Interface). Acest lucru permite un control mai avansat și mai precis al poziției, vitezei și altor parametri ai servomotorului.
Servomotoarele seriale au adesea microcontrolere încorporate sau cipuri de comunicare specializate care interpretează comenzile seriale și le convertesc în mișcări adecvate ale motorului. Ele pot oferi, de asemenea, funcții suplimentare, cum ar fi mecanisme de feedback pentru a oferi informații despre poziția sau starea servo-ului.
Prin utilizarea unui protocol de comunicație serială, aceste servomotoare pot fi integrate cu ușurință în sisteme complexe sau controlate de microcontrolere, computere sau alte dispozitive cu interfețe seriale. Ele sunt utilizate în mod obișnuit în robotică, automatizare și alte aplicații în care este necesar un control precis și programabil al servomotoarelor.
Ora postării: 07-jun-2023