Ştiri

1. Principiul de funcționare al servomotorului

Un servomotor este un tip de servomotor de poziție (unghi), format din componente de control electronice și mecanice. Când semnalul de control este introdus, partea electronică de control va ajusta unghiul de rotație și viteza de ieșire a motorului de curent continuu conform instrucțiunilor controlerului, care vor fi convertite în deplasare a suprafeței de control și modificări corespunzătoare ale unghiului de către partea mecanică. Arborele de ieșire al servomotorului este conectat la un potențiometru de feedback de poziție, care transmite semnalul de tensiune al unghiului de ieșire către placa de circuit de control prin intermediul potențiometrului, realizând astfel un control în buclă închisă.

2. Aplicare pe vehicule aeriene fără pilot
Aplicarea servomotoarelor în drone este extinsă și critică, reflectată în principal în următoarele aspecte:
1. Controlul zborului (controlul cârmei)
① Controlul direcției și al tangajului: Servomotorul dronei este utilizat în principal pentru a controla direcția și tangajul în timpul zborului, similar cu mecanismul de direcție al unei mașini. Prin schimbarea poziției suprafețelor de control (cum ar fi cârma și elevatorul) față de dronă, servomotorul poate genera efectul de manevră necesar, poate ajusta atitudinea aeronavei și poate controla direcția de zbor. Acest lucru permite dronei să zboare de-a lungul unei rute predeterminate, realizând viraje, decolări și aterizări stabile.

② Reglarea atitudinii: În timpul zborului, dronele trebuie să își ajusteze constant atitudinea pentru a face față diverselor medii complexe. Servomotorul controlează cu precizie schimbările de unghi ale suprafeței de control pentru a ajuta drona să realizeze o reglare rapidă a atitudinii, asigurând stabilitatea și siguranța zborului.

2. Accelerația motorului și controlul accelerației
Ca actuator, servomotorul primește semnale electrice de la sistemul de control al zborului pentru a controla cu precizie unghiurile de deschidere și închidere ale clapetei de accelerație și ale ușilor de admisie a aerului, ajustând astfel alimentarea cu combustibil și volumul de admisie, realizând un control precis al tracțiunii motorului și îmbunătățind performanța de zbor și eficiența consumului de combustibil al aeronavei.
Acest tip de servo are cerințe foarte ridicate în ceea ce privește precizia, viteza de răspuns, rezistența la cutremure, rezistența la temperaturi ridicate, anti-interferențe etc. În prezent, DSpower a depășit aceste provocări și a atins aplicații mature pentru producția de masă.
3. Alte controale structurale
① Rotația cardanului: La vehiculele aeriene fără pilot echipate cu cardan, servomotorul este responsabil și pentru controlul rotației cardanului. Prin controlul rotației orizontale și verticale a cardanului, servomotorul poate realiza poziționarea precisă a camerei și reglarea unghiului de filmare, oferind imagini și videoclipuri de înaltă calitate pentru aplicații precum fotografia aeriană și supravegherea.
② Alte actuatoare: Pe lângă aplicațiile de mai sus, servomotoarele pot fi utilizate și pentru a controla alte actuatoare ale dronelor, cum ar fi dispozitivele de aruncare, dispozitivele de blocare a șorțului etc. Implementarea acestor funcții se bazează pe precizia și fiabilitatea ridicată a servomotoarelor.

2. Tip și selecție
1. Servomotoare PWM: În vehiculele aeriene fără pilot de dimensiuni mici și mijlocii, servomotoarele PWM sunt utilizate pe scară largă datorită compatibilității lor bune, puterii explozive puternice și acțiunii de control simple. Servomotoarele PWM sunt controlate prin semnale de modulație a lățimii impulsurilor, care au o viteză de răspuns rapidă și o precizie ridicată.

2. Servomotor de tip magistrală: Pentru dronele mari sau dronele care necesită acțiuni complexe, servomotorul de tip magistrală este o alegere mai bună. Servomotorul de tip magistrală adoptă comunicarea serială, permițând controlul centralizat al mai multor servomotoruri prin intermediul unei plăci de control principale. De obicei, acestea utilizează encodere magnetice pentru feedback-ul poziției, ceea ce are o precizie mai mare și o durată de viață mai lungă și poate oferi feedback asupra diverselor date pentru a monitoriza și controla mai bine starea operațională a dronelor.

3. Avantaje și provocări
Aplicarea servomotoarelor în domeniul dronelor are avantaje semnificative, cum ar fi dimensiunile reduse, greutatea redusă, structura simplă și instalarea ușoară. Cu toate acestea, odată cu dezvoltarea și popularizarea continuă a tehnologiei dronelor, au fost impuse cerințe mai mari pentru precizia, stabilitatea și fiabilitatea servomotoarelor. Prin urmare, atunci când se selectează și se utilizează servomotoare, este necesar să se ia în considerare în mod cuprinzător nevoile specifice și mediul de lucru al dronei pentru a asigura funcționarea sigură și stabilă a acesteia.

DSpower a dezvoltat servomotoarele din seria „W” pentru vehicule aeriene fără pilot, cu carcase metalice și rezistență la temperaturi extrem de scăzute, de până la –55 ℃. Toate sunt controlate prin magistrală CAN și au un grad de impermeabilitate IPX7. Acestea au avantajele preciziei ridicate, răspunsului rapid, anti-vibrații și anti-interferențe electromagnetice. Vă invităm pe toți să ne consultați.

În concluzie, aplicarea servomotoarelor în domeniul vehiculelor aeriene fără pilot nu se limitează la funcții de bază, cum ar fi controlul zborului și reglarea atitudinii, ci implică și aspecte multiple, cum ar fi executarea de acțiuni complexe și asigurarea unui control de înaltă precizie. Odată cu avansarea continuă a tehnologiei și extinderea scenariilor de aplicare, perspectivele de aplicare ale servomotoarelor în domeniul vehiculelor aeriene fără pilot vor fi și mai largi.