Ştiri

1、 Principiul de funcționare al servo

Un servo este un tip de servomotor de poziție (unghi), constând din componente electronice și mecanice de control. Când este introdus semnalul de control, partea de control electronică va ajusta unghiul de rotație și viteza de ieșire a motorului de curent continuu conform instrucțiunilor controlerului, care vor fi convertite în deplasarea suprafeței de control și modificările corespunzătoare ale unghiului de către partea mecanică. Arborele de ieșire al servo este conectat la un potențiometru de feedback de poziție, care transmite semnalul de tensiune al unghiului de ieșire la placa de circuit de control prin potențiometru, realizând astfel controlul în buclă închisă.

2、 Aplicație pe vehicule aeriene fără pilot
Aplicarea servomotoarelor în drone este extinsă și critică, reflectată în principal în următoarele aspecte:
1. Controlul zborului (controlul cârmei)
① Controlul direcției și înclinării: Servo dronei este folosit în principal pentru a controla direcția și pasul în timpul zborului, similar cu sistemul de direcție dintr-o mașină. Schimbând poziția suprafețelor de control (cum ar fi cârma și liftul) față de dronă, servo-ul poate genera efectul de manevră necesar, poate ajusta atitudinea aeronavei și poate controla direcția de zbor. Acest lucru permite dronei să zboare de-a lungul unei rute predeterminate, realizând viraj, decolare și aterizare stabile.

② Ajustarea atitudinii: în timpul zborului, dronele trebuie să își ajusteze în mod constant atitudinea pentru a face față diferitelor medii complexe. Servomotorul controlează cu precizie schimbările de unghi ale suprafeței de control pentru a ajuta drona să realizeze o ajustare rapidă a atitudinii, asigurând stabilitatea și siguranța zborului.

2. Accelerația motorului și controlul accelerației
Ca servomotor, servomotorul primește semnale electrice de la sistemul de control al zborului pentru a controla cu precizie unghiurile de deschidere și de închidere ale clapetei de accelerație și ale ușilor de aer, ajustând astfel alimentarea cu combustibil și volumul de admisie, realizând un control precis al forței motorului și îmbunătățind performanța zborului. și eficiența combustibilului aeronavei.
Acest tip de servo are cerințe foarte mari de precizie, viteză de răspuns, rezistență la cutremur, rezistență la temperaturi ridicate, anti-interferențe etc. În prezent, DSpower a depășit aceste provocări și a realizat aplicații mature pentru producția de masă.
3. Alte controale structurale
① Rotația cardanului: În vehiculele aeriene fără pilot echipate cu gimbal, servo-ul este, de asemenea, responsabil pentru controlul rotației cardanului. Controlând rotația orizontală și verticală a cardanului, servo poate obține poziționarea precisă a camerei și ajustarea unghiului de fotografiere, oferind imagini și videoclipuri de înaltă calitate pentru aplicații precum fotografia aeriană și supravegherea.
② Alte dispozitive de acționare: Pe lângă aplicațiile de mai sus, servomotoarele pot fi utilizate și pentru a controla alte dispozitive de acționare ale dronelor, cum ar fi dispozitive de aruncare, dispozitive de blocare a șorțului etc. Implementarea acestor funcții se bazează pe precizia și fiabilitatea ridicată a servo.

2、 Tip și selecție
1. Servo PWM: În vehiculele aeriene fără pilot de dimensiuni mici și mijlocii, servo PWM este utilizat pe scară largă datorită compatibilității sale bune, puterii explozive puternice și acțiunii simple de control. Servomele PWM sunt controlate de semnale de modulare a lățimii impulsului, care au viteză de răspuns rapidă și precizie ridicată.

2. Servo autobuz: Pentru drone mari sau drone care necesită acțiuni complexe, servo autobuz este o alegere mai bună. Servo magistrala adoptă comunicarea în serie, permițând controlului central al mai multor servo-uri printr-o placă de control principală. Ei folosesc de obicei codificatoare magnetice pentru feedback-ul de poziție, care are o precizie mai mare și o durată de viață mai lungă și pot oferi feedback cu privire la diferite date pentru a monitoriza și controla mai bine starea operațională a dronelor.

3, Avantaje și provocări
Aplicarea servo-urilor în domeniul dronelor are avantaje semnificative, cum ar fi dimensiunea mică, greutatea ușoară, structură simplă și instalare ușoară. Cu toate acestea, odată cu dezvoltarea și popularizarea continuă a tehnologiei dronei, au fost propuse cerințe mai mari pentru precizia, stabilitatea și fiabilitatea servo-urilor. Prin urmare, atunci când selectați și utilizați servo-urile, este necesar să luați în considerare în mod cuprinzător nevoile specifice și mediul de lucru al dronei pentru a asigura funcționarea sa sigură și stabilă.

DSpower a dezvoltat servo-urile din seria „W” pentru vehicule aeriene fără pilot, cu toate carcasele metalice și rezistența la temperaturi foarte scăzute de până la – 55 ℃. Toate sunt controlate de magistrala CAN și au un grad de impermeabilitate IPX7. Au avantajele de înaltă precizie, răspuns rapid, antivibrații și interferențe electromagnetice. Bun venit tuturor să se consulte.

Pe scurt, aplicarea servo-urilor în domeniul vehiculelor aeriene fără pilot nu se limitează la funcții de bază precum controlul zborului și reglarea atitudinii, ci implică și multiple aspecte precum executarea unor acțiuni complexe și asigurarea unui control de înaltă precizie. Odată cu progresul continuu al tehnologiei și extinderea scenariilor de aplicare, perspectivele de aplicare a servomotoarelor în domeniul vehiculelor aeriene fără pilot vor fi și mai largi.