Servomotorul DSpower este controlat în mod obișnuit prin modularea în lățime a impulsurilor (PWM). Această metodă de control vă permite să poziționați cu precizie arborele de ieșire al servo, variind lățimea impulsurilor electrice trimise către servo. Iată cum funcționează:
Modularea lățimii impulsurilor (PWM): PWM este o tehnică care implică trimiterea unei serii de impulsuri electrice la o anumită frecvență. Parametrul cheie este lățimea sau durata fiecărui impuls, care este de obicei măsurată în microsecunde (µs).
Poziția centrală: într-un servo tipic, un impuls de aproximativ 1,5 milisecunde (ms) indică poziția centrală. Aceasta înseamnă că arborele de ieșire al servo va fi la mijlocul său.
Controlul direcției: Pentru a controla direcția în care se rotește servo-ul, puteți regla lățimea impulsului. De exemplu:
Un impuls mai mic de 1,5 ms (de exemplu, 1,0 ms) ar face ca servo să se rotească într-o direcție.
Un impuls mai mare de 1,5 ms (de exemplu, 2,0 ms) ar face ca servo să se rotească în direcția opusă.
Controlul poziției: lățimea specifică a impulsului se corelează direct cu poziția servo. De exemplu:
Un impuls de 1,0 ms poate corespunde la -90 de grade (sau un alt unghi specific, în funcție de specificațiile servo).
Un impuls de 2,0 ms poate corespunde cu +90 de grade.
Control continuu: prin trimiterea continuă a semnalelor PWM la lățimi variabile de impuls, puteți face ca servo să se rotească la orice unghi dorit în intervalul specificat.
DSpower Servo Update Rate: viteza cu care trimiteți aceste semnale PWM poate afecta cât de repede răspunde servo și cât de ușor se mișcă. Servo-le răspund de obicei bine la semnalele PWM cu frecvențe în intervalul de la 50 la 60 Herți (Hz).
Microcontroler sau Servo Driver: Pentru a genera și trimite semnale PWM către servo, puteți utiliza un microcontroler (cum ar fi un Arduino) sau un modul dedicat servo driver. Aceste dispozitive generează semnalele PWM necesare în funcție de intrarea pe care o furnizați (de exemplu, unghiul dorit) și de specificațiile servo.
Iată un exemplu în codul Arduino pentru a ilustra modul în care ați putea controla un servo folosind PWM:
În acest exemplu, este creat un obiect servo, atașat la un anumit pin, iar apoi funcția de scriere este folosită pentru a seta unghiul servo. Servo se deplasează în acel unghi ca răspuns la semnalul PWM generat de Arduino.
Ora postării: 18-oct-2023