Servomotorul DSpower este de obicei controlat prin modulația lățimii impulsurilor (PWM). Această metodă de control vă permite să poziționați cu precizie arborele de ieșire al servomotorului prin variația lățimii impulsurilor electrice trimise către servomotor. Iată cum funcționează:
Modulația lățimii impulsurilor (PWM): PWM este o tehnică ce implică trimiterea unei serii de impulsuri electrice la o frecvență specifică. Parametrul cheie este lățimea sau durata fiecărui impuls, care este de obicei măsurată în microsecunde (µs).
Poziția centrală: Într-un servo tipic, un impuls de aproximativ 1,5 milisecunde (ms) indică poziția centrală. Aceasta înseamnă că arborele de ieșire al servomotorului va fi la mijlocul său.
Controlul direcției: Pentru a controla direcția în care se rotește servomotorul, puteți ajusta lățimea impulsului. De exemplu:
Un impuls mai mic de 1,5 ms (de exemplu, 1,0 ms) ar face ca servomotorul să se rotească într-o singură direcție.
Un impuls mai mare de 1,5 ms (de exemplu, 2,0 ms) ar determina servomotorul să se rotească în direcția opusă.
Controlul poziției: Lățimea specifică a impulsului se corelează direct cu poziția servomotorului. De exemplu:
Un impuls de 1,0 ms ar putea corespunde la -90 de grade (sau un alt unghi specific, în funcție de specificațiile servomotorului).
Un impuls de 2,0 ms ar putea corespunde la +90 de grade.
Control continuu: Prin trimiterea continuă a semnalelor PWM la diferite durate ale impulsurilor, puteți face ca servomotorul să se rotească la orice unghi dorit în intervalul specificat.
Rata de actualizare a servomotoarelor DSpower: Viteza cu care trimiteți aceste semnale PWM poate afecta cât de repede răspunde servomotorul și cât de lin se mișcă. Servomotoarele răspund de obicei bine la semnalele PWM cu frecvențe în intervalul 50 - 60 Hertz (Hz).
Microcontroler sau servomotor: Pentru a genera și trimite semnale PWM către servomotor, puteți utiliza un microcontroler (cum ar fi un Arduino) sau un modul dedicat de servomotor. Aceste dispozitive generează semnalele PWM necesare pe baza intrării pe care o furnizați (de exemplu, unghiul dorit) și a specificațiilor servomotorului.
Iată un exemplu în cod Arduino pentru a ilustra cum ați putea controla un servomotor folosind PWM:
În acest exemplu, este creat un obiect servo, atașat la un pin specific, iar apoi funcția write este utilizată pentru a seta unghiul servomotorului. Servomotorul se mișcă la acel unghi ca răspuns la semnalul PWM generat de Arduino.
Data publicării: 18 oct. 2023