Ştiri

1. Înțelegerea zonei inactive, a histerezisului, a preciziei de poziționare, a rezoluției semnalului de intrare și a performanței de centrare în servocomandă
Din cauza oscilației semnalului și a altor motive, semnalul de intrare și semnalul de feedback al fiecărui sistem de control în buclă închisă nu pot fi complet egale, ceea ce implică problema zonei inactive de control și a histerezisului. Sistemul nu poate distinge intervalul de diferență dintre semnalul de intrare și semnalul de feedback, care este intervalul zonei inactive de control.
Din cauza oscilației semnalului, a preciziei mecanice și a altor motive, sistemul de control automat al servomotorului efectuează întotdeauna ajustări într-un interval mic, în afara zonei inactive de control. Pentru a preveni ajustarea servomotorului la oscilații într-un interval mic, este necesar să se introducă efectul de histerezis.
Zona inactivă a controlului histerezisului este relativ mare, cu un interval general al zonei inactive de control de ± 0,4%. Bucla de histerezis poate fi setată la ± 2%.

 

Diferența dintre semnalul de intrare și semnalul de feedback nu determină mișcarea motorului în bucla de histerezis. Diferența dintre semnalul de intrare și semnalul de feedback intră în bucla de histerezis, iar motorul începe să frâneze și să se oprească.
Precizia poziționăriiddepinde de precizia generală a sistemului servo, cum ar fi zona inactivă de control, precizia mecanică, precizia potențiometrului de feedback și rezoluția semnalului de intrare. Rezoluția semnalului de intrare se referă la intervalul minim de rezoluție al sistemului servo pentru semnalul de intrare, iar rezoluția semnalului de intrare al servomotorului digital este mult mai bună decât cea a servomotorului analogic. Performanța de returnare depinde de histerezis și precizia de poziționare.

 

 

2. De ce scoate servomotorul întotdeauna un scârțâit?
Servomotorul scoate întotdeauna un scârțâit înainte și înapoi la reglarea poziției, deoarece unele servomotoare fac asta.nu are funcție de ajustare a histerezisului, iar intervalul zonei inactive de control este ajustat la un nivel mic. Atâta timp cât semnalul de intrare și semnalul de feedback fluctuează constant, iar diferența dintre ele depășește zona inactivă de control, servomotorul va trimite un semnal pentru a acționa motorul.
În plus, fără funcția de reglare a histerezisului, dacă precizia mecanică a setului de angrenaje servo este slabă, poziția virtuală a dintelui este mare și intervalul de rotație al potențiometrului de feedback depășește intervalul zonei inactive de control, servomotorul se va regla inevitabil continuu și va scârțâi neîncetat.

 

3. De ce explodează unele servomotoare și ard ușor plăcile de circuit
Unele servomotoare utilizează dispozitive de alimentare cu același curent. Sistemul este proiectat cu funcție de protecție la supracurent sau cipul este echipat cu funcție de protecție la supracurent, care poate detecta curentul blocat și starea de scurtcircuit și poate opri rapid semnalul de acționare al motorului. În plus, un varistor poate fi conectat la circuitul motorului pentru a preveni supratensiunea momentană, iar un condensator de absorbție poate fi proiectat la capătul frontal al dispozitivului de alimentare.Acest tip de servomotor nu este ușor de arsplăci de circuit și motoare din cauza blocării motorului cauzate de explozie. Nu are nicio legătură absolută cu faptul că servomotorul este fabricat din dinți metalici sau dinți din plastic.

4. De ce se mișcă servomotorul?
Zona inactivă de control este sensibilă...iar semnalele de intrare și de feedback fluctuează din diverse motive, determinând depășirea intervalului de diferență și mișcarea brațului cârmei, rezultând vibrația cârmei.

 

5. Diagnosticarea generală a defecțiunilor servomotorului
1) După explozie, servomotorul s-a învârtit necontrolat, bascula volanului nu a mai fost controlată, iar bascula a patinat.

Se poate concluziona că angrenajul a fost măturat și înlocuit.
2) După explozie, consistența servomotorului a scăzut brusc. Fenomenul este că servomotorul deteriorat are un răspuns lent și o încălzire severă, dar poate funcționa conform instrucțiunilor de control, însă viteza direcției este foarte mică și lentă.

Concluzie de bază: Servomotorul are supracurent. După demontarea motorului, s-a constatat că curentul în gol al motorului erafoarte mare (>150MA)...și și-a pierdut performanța intactă (curentul în gol al motorului intact ≤ 60-90MA). Înlocuiți servomotorul.
3) După explozie, servomotorul nu a răspuns după rotirea cârmei.
Determinare de bază: Dacă circuitul electronic al servomotorului este defect, contactul este slab sau partea de acționare a motorului sau placa de circuit a servomotorului este arsă, verificați mai întâi circuitul, inclusiv ștecherul, cablul motorului și cablul servomotorului pentru a depista orice fenomen de circuit deschis. Dacă nu, eliminați-le pe rând. Mai întâi, demontați motorul și testați curentul în gol.

 

Dacă curentul în gol este mai mic decât90MA, înseamnă că motorul este bun și problema este cu siguranță cauzată de arderea acționării servomotorului. Există 2 sau 4 tranzistoare patch mici pe placa de circuit a microservomotorului 9-13g, care pot fi înlocuite. Dacă există 2 tranzistoare, acestea trebuie înlocuite direct cu Y2 sau IY, adică SS8550. Dacă există un circuit în punte H cu patru tranzistoare, acesta poate fi înlocuit direct. Înlocuiți direct cu 2 Y1 (SS8050) și 2 (SS8550), UYR de 65MG - utilizați Y1 (SS8050 IC = 1.5A); UXR -- Înlocuiți direct cu Y2 (SS8550, IC = 1.5A).
4) Dacă servomotorul se defectează, brațul basculant se poate roti doar pe o parte și nu se poate mișca pe cealaltă parte.
Evaluare: Servomotorul este în stare bună. Inspecția principală se face la partea de acționare. Este posibil ca o parte a tranzistorului de acționare să fi fost arsă. Reparați conform (3).

 

 

5) După repararea servomotorului și pornirea acestuia, s-a constatat că acesta era blocat într-o singură direcție și scotea un scârțâit.
Concluzie: Indică faptul că bornele pozitiv și negativ ale servomotorului sau firele terminale ale potențiometrului sunt conectate incorect. Pur și simplu inversați direcția celor două conexiuni ale motorului.

 
6) După ce am cumpărat un servomotor nou-nouț, am constatat că tremura puternic când era pornit, dar după ce am folosit brațul de control,Totul a fost normal pentru servomotor.
Concluzie: Aceasta indică faptul căservomotorul a fost asamblat necorespunzătorsau precizia angrenajului a fost insuficientă la ieșirea din fabrică. Această defecțiune apare de obicei la servomotoarele metalice. Dacă nu doriți să le returnați sau să le înlocuiți, metoda de auto-rezolvare este să scoateți capacul din spate al servomotorului, să separați servomotorul de reductorul servo, să puneți puțină pastă de dinți între angrenaje, să puneți capacul angrenajului servo, să puneți șuruburile cutiei de viteze a reductorului, să instalați basculantul servo și să rotiți în mod repetat basculantul manual pentru a șlefui angrenajul metalic al servomotorului până când angrenajul funcționează lin și zgomotul de frecare al angrenajului este redus. După curățarea angrenajului servo cu benzină, instalați ulei siliconic pe angrenaj și asamblați servomotorul pentru a rezolva defecțiunea servomotorului.

 
7) Există un tip de servomotor defect care prezintă un comportament ciudat: atunci când teledetecția este controlată prin vibrații, servomotorul are un răspuns normal, dar când teledetecția este fixată într-o anumită poziție, brațul servomotorului defect încă funcționează lent sau acțiunea brațului este lentă și se mișcă înainte și înapoi.
După mai multe reparații, s-a descoperit că problema rezidă în mânerul metalic al potențiometrului, care ar trebui să fie fixat strâns în ultima treaptă de viteză a servomotorului. Nu este conectat strâns la roata dințată mare (ultima treaptă de viteză) a brațului servomotorului și chiar patinează, provocând...servomotorul nu poate localiza corectcomanda de poziție emisă de unitatea de control, rezultând un feedback inexact și o căutare continuă.

 

După rezolvarea conexiunii strânse dintre potențiometru și angrenajul basculant, defectul poate fi eliminat. Dacă defectul persistă după repararea conform metodei, poate fi vorba și de o problemă cu servomotorul sau potențiometrul, care trebuie analizată și investigată în detaliu, unul câte unul!

 

8) Dacă servomotorul defect continuă să vibreze și elimină interferențele radio, iar brațul de control dinamic încă vibrează.
Concluzie: Potențiometrul îmbătrânește, înlocuiți-l sau pur și simplu aruncați-l ca piesă de schimb!

 
9) După instalarea servomotorului digital de înclinare, s-a constatat că acesta nu funcționa corect, cu viteze variabile. Acesta a fost returnat producătorului și chiar și după înlocuirea lui cu trei, consecvența era încă slabă.
Concluzie: S-a descoperit abia mai târziu că unele servomotoare digitale necesită BEC, iar după instalarea unui BEC extern de 5,3 V, defecțiunea a fost rezolvată, indiferent de calitatea servomotoarelor.