Un servo (servomecanism) este un dispozitiv electromagnetic care convertește electricitatea în mișcare controlată precisă prin utilizarea mecanismelor de feedback negativ.
Servo-urile pot fi folosite pentru a genera mișcare liniară sau circulară, în funcție de tipul lor.Alcătuirea unui servo tipic include un motor de curent continuu, un tren de viteze, un potențiometru, un circuit integrat (IC) și un arbore de ieșire.Poziția servo dorită este introdusă și vine sub formă de semnal codat către IC.CI direcționează motorul să plece, conducând energia motorului prin angrenaje care setează viteza și direcția dorită de mișcare până când semnalul de la potențiometru oferă feedback că poziția dorită este atinsă și CI oprește motorul.
Potențiometrul face posibilă mișcarea controlată prin transmiterea poziției curente, permițând în același timp corecția forțelor exterioare care acționează asupra suprafețelor de control: Odată ce suprafața este mișcată, potențiometrul furnizează semnalul de poziție, iar IC semnalează mișcarea necesară a motorului până când poziția corectă este recăpătată.
O combinație de servomotoare și motoare electrice cu mai multe angrenaje poate fi organizată împreună pentru a îndeplini sarcini mai complexe în diferite tipuri de sisteme, inclusiv roboți, vehicule, producție și rețea de senzori și actuatori fără fir.
Cum functioneaza servo?
Servoarele au trei fire care se extind din carcasă (vezi fotografia din stânga).
Fiecare dintre aceste fire servește unui scop specific.Aceste trei fire sunt pentru control, alimentare și masă.
Cablul de control este responsabil pentru alimentarea impulsurilor electrice.Motorul se rotește în direcția corespunzătoare, așa cum este comandat de impulsuri.
Când motorul se rotește, schimbă rezistența potențiometrului și în cele din urmă permite circuitului de control să regleze cantitatea de mișcare și direcția.Când arborele este în poziția dorită, alimentarea cu energie se oprește.
Cablul de alimentare oferă servo-ului puterea necesară pentru a funcționa, iar firul de împământare oferă o cale de conectare separată de curentul principal.Acest lucru vă împiedică să fiți șocați, dar nu este necesar pentru a rula servo-ul.
Servo digitale RC explicate
Servo digitalA Servo digital RC are o modalitate diferită de a trimite semnale de impuls către servomotor.
Dacă servo analogic este proiectat să trimită o tensiune constantă de 50 de impulsuri pe secundă, servo digital RC este capabil să trimită până la 300 de impulsuri pe secundă!
Cu aceste semnale rapide de impuls, viteza motorului va crește semnificativ, iar cuplul va fi mai constant;scade cantitatea de bandă moartă.
Ca rezultat, atunci când este utilizat servo-ul digital, acesta oferă un răspuns mai rapid și o accelerare mai rapidă componentei RC.
De asemenea, cu mai puțină bandă moartă, cuplul oferă și o capacitate de reținere mai bună.Când utilizați un servo digital, puteți experimenta senzația imediată a controlului.
Permiteți-mi să vă ofer un scenariu de caz.Să presupunem că trebuie să conectați un servo digital și analogic la un receptor.
Când rotiți roata servo analogică decentrată, veți observa că răspunde și rezistă după un timp - întârzierea este vizibilă.
Cu toate acestea, când rotiți roata servo-ului digital decentrat, veți simți că roata și arborele răspund și se mențin în poziția pe care ați stabilit-o foarte repede și fără probleme.
Servo RC analogice explicate
Un servomotor analog RC este tipul standard de servo.
Reglează viteza motorului prin simpla trimitere a impulsurilor de pornire și oprire.
În mod normal, tensiunea pulsului se află într-un interval cuprins între 4,8 și 6,0 volți și este constantă.Analogicul primește 50 de impulsuri pentru fiecare secundă și, atunci când este în repaus, nu i se trimite nicio tensiune.
Cu cât pulsul „Pornit” este trimis către servo mai mult, cu atât motorul se rotește mai repede și cu atât cuplul produs este mai mare.Unul dintre dezavantajele majore ale servo analogic este întârzierea în reacția la comenzile mici.
Motorul nu se rotește suficient de repede.În plus, produce și un cuplu lent.Această situație se numește „bandă moartă”.
Ora postării: 01-jun-2022