Ştiri

Pentru a înțelege mai bine de ce servomotoarele sunt predispuse la defecțiuni, trebuie să analizați mai multe aspecte, inclusiv structura, materialele, principiile de funcționare, selecția servomotoarelor, mediul de operare și punctele de defecțiune ale acestora. Apoi, trebuie să examinați mediul de operare și factorii care au dus la defecțiune.

1. Structura, materialul și principiul de funcționare al servomotorului:

Ce este un servo? Un servo este un actuator de poziție potrivit pentru aplicații de control în buclă închisă care necesită modificări continue și menținute ale unghiului.

Structura și principiul de funcționare al unui servomotor: Acesta constă în principal dintr-o carcasă, o placă de circuit, un motor de acționare, un reductor și un element de detectare a poziției. Principiul de funcționare este acela că un controler trimite impulsuri/comenzi servomotorului, care, prin intermediul circuitului integrat de pe placa de circuit, acționează motorul să se rotească.

Angrenajul de reducere transmite puterea către angrenajul de ieșire al servomotorului, acționând brațul oscilant sau mecanismul de transmisie. Simultan, un detector de poziție colectează informații despre poziție pentru a determina dacă poziția a fost atinsă.

Imaginea de mai sus prezintă structura internă a 99% dintre servomotoarele de pe piață. Majoritatea structurilor externe sunt următoarele:

Motivul pentru care arăt structura servomotorului este că, după cum puteți vedea în imagine, puterea de ieșire a servomotorului este furnizată doar de diagrama de ieșire carese extinde mai puțin de 10 mmDeci este foarte limitat.

Majoritatea configurațiilor de montare cu o singură axă și cu două axe sunt prezentate în diagrama de mai sus. Această configurație este foarte susceptibilă la blocare. În a doua diagramă, servomotorul cu o singură axă responsabil pentru rotirea cleștelui din brațul robotic, pe lângă propria forță de rotație, suportă și greutatea cleștelui și a obiectului pe care îl fixează.

Acest lucru poate cauza cu ușurință deformarea arborelui de ieșire, deplasând sau deformând angrenajele interne și, indirect, provocând blocarea întregii cutii de viteze. Prin urmare, conectorul de ieșire al servomotorului poate rezista doar forțelor în direcția de rotație și nu poate fi supus forțelor externe în alte direcții.

2. Selectarea servomotorului:

Știm că angrenajele servo sunt ușor afectate de forțe externe în alte direcții, ceea ce duce la deteriorarea internă a cutiei de viteze. Pe lângă optimizarea structurii externe, astfel încât servomotorul să fie supus cuplului de ieșire doar în direcția de rotație, putem...schimbă materialul cutiei de vitezeDacă angrenajele servo sunt din plastic, înlocuiți-le cu unele metalice.

Angrenajele metalice sunt împărțite în aluminiu, fier, cupru, oțel și titan. Alegeți materialul adecvat pentru angrenaj în funcție de sarcină, durata de viață estimată, cerințele de stabilitate și bugetul de cost.De asemenea, puteți combina angrenaje din diverse materiale pentru a îndeplini cerințe diferiteDe exemplu, acolo unde cuplul este scăzut în zonele în care motorul se rotește la viteze mari, se pot utiliza angrenaje cu rezistență relativ redusă și costuri reduse.

Acolo unde viteza este mai mică și sarcina este mai mare în apropierea capului de ieșire, inclusiv a capului de ieșire, se pot utiliza angrenaje mai puternice. Materiale diferite vor afecta, de asemenea, sunetul. De exemplu, cu cât dinții de oțel sunt mai duri, cu atât sunetul este mai ascuțit. Acest lucru poate fi îmbunătățit prin adăugarea de vaselină.

3. Mediul de utilizare:

După ce solicităm specificațiile produsului de la fabrică, ne concentrăm adesea doar pe câțiva parametri: cuplul de blocare și tensiunea, și atât. Sfatul meu este să găsiți un magazin cu sigla companiei, să verificați dacă este magazinul producătorului și apoi să plasați comanda.

Servomotoarele sunt utilizate acum într-o gamă largă de aplicații, dincolo de aeronavele model.În funcție de mediul specific, trebuie analizați mai mulți parametriDe exemplu, temperatură scăzută, capacitate de încărcare susținută, curent nominal, feedback unghiular, calibrare poziție centrală, detectarea temperaturii, moduri de funcționare cu rotație continuă, nivel de zgomot, durată de viață și așa mai departe.

Majoritatea vânzătorilor nu oferă acești parametri, deoarece sunt adesea agenți care presupun că servomotoarele sunt folosite doar pe aeronave.

4. Punct de defecțiune al servomotorului:

Se recomandă acordarea unei atenții deosebite temperaturii de funcționare, sarcinii nominale, curentului nominal, tipului de material al carcasei și angrenajului, structurii, tipului de motor, oricăror măsuri de protecție, funcțiilor de control electronic și datelor de testare a fiabilității furnizate de producător, așa cum sunt menționate în fișa tehnică.

Acești parametri pot ajuta la evaluareadacă servomotorul îndeplinește cerințele mediului actual sau ale proiectului dumneavoastră.

Rezumat:
Servomotoarele sunt articole consumabile și se pot deteriora ușor dacă sunt utilizate în medii care nu îndeplinesc specificațiile lor. Înainte de a selecta un servomotor, este important să luați în considerare mai multe modele și să găsiți un producător de servomotoare fiabil care să îndeplinească nevoile proiectului dvs. și să poată oferi personalizare.

Comunicarea detaliată cu reprezentanți de vânzări experimentați despre cerințele și planificarea proiectului este crucială pentru asigurarea cooperării depline a producătorului. În cele din urmă, succesul unei companii depinde de o colaborare profundă și profitabilă între ambele părți. De exemplu, laDSPOWER, avem 12 ani de experiență în fabricarea servomotoarelor. Cumpărătorii sunt bineveniți să ne contacteze!