Probabil, pasionații de avioane model nu sunt familiarizați cu mecanismul de direcție. Servomotorul RC joacă un rol important în aeronavele model, în special în aeronavele cu aripi fixe și navele model. Direcția, decolarea și aterizarea aeronavei trebuie controlate de mecanismul de direcție. Aripile se rotesc înainte și înapoi. Acest lucru necesită tracțiunea angrenajului servomotorului.
Servomotoarele sunt cunoscute și sub denumirea de microservomotoare. Structura mecanismului de direcție este relativ simplă. În general, acesta constă dintr-un motor de curent continuu mic (motor mic) și un set de angrenaje de reducere, plus un potențiometru (conectat la reductorul de viteze pentru a funcționa ca senzor de poziție), o placă de circuit de control (include în general un comparator de tensiune și un semnal de intrare, sursă de alimentare).
Servo Spre deosebire de principiul motorului pas cu pas, este în esență un sistem compus dintr-un motor de curent continuu și diverse componente. Motorul pas cu pas se bazează pe bobina statorului care este alimentată pentru a genera un câmp magnetic care să atragă rotorul cu magnet permanent sau să acționeze asupra miezului de reluctanță al statorului pentru a se roti într-o poziție specificată. În esență, eroarea este foarte mică și, în general, nu există control prin feedback. Puterea mini-servomotorului casetei de direcție provine de la motorul de curent continuu, deci trebuie să existe un controler care trimite comenzi către motorul de curent continuu și există un control prin feedback în sistemul casetei de direcție.
Angrenajul de ieșire al grupului de reductoare din interiorul mecanismului de direcție este conectat în esență cu un potențiometru pentru a forma un senzor de poziție, astfel încât unghiul de rotație al acestui mecanism de direcție este afectat de unghiul de rotație al potențiometrului. Ambele capete ale acestui potențiometru sunt conectate la polii pozitiv și negativ ai sursei de alimentare de intrare, iar capătul glisant este conectat la arborele rotativ. Semnalele sunt introduse împreună într-un comparator de tensiune (amplificator operațional), iar alimentarea amplificatorului operațional este terminată la sursa de alimentare de intrare. Semnalul de control al intrării este un semnal modulat în lățime a impulsurilor (PWM), care modifică tensiunea medie proporțional cu tensiunea înaltă într-o perioadă medie. Acest comparator de tensiune de intrare....
Prin compararea tensiunii medii a semnalului de intrare cu tensiunea senzorului de poziție, de exemplu, dacă tensiunea de intrare este mai mare decât tensiunea senzorului de poziție, amplificatorul emite o tensiune de alimentare pozitivă, iar dacă tensiunea de intrare este mai mare decât tensiunea senzorului de poziție, amplificatorul emite o tensiune de alimentare negativă, adică o tensiune inversă. Aceasta controlează rotația înainte și înapoi a motorului de curent continuu și apoi controlează rotația mecanismului de direcție prin intermediul setului de reductoare de ieșire. La fel ca în imaginea de mai sus. Dacă potențiometrul nu este legat de roata dințată de ieșire, acesta poate fi cuplat cu alți arbori ai setului de reductoare pentru a obține o gamă mai largă de rotație a mecanismului de direcție, cum ar fi o rotație de 360°, prin controlul raportului de transmisie, iar acest lucru poate cauza o eroare mai mare, dar nu cumulativă (adică eroarea crește odată cu unghiul de rotație)..
Datorită structurii sale simple și a costului redus, mecanismul de direcție este utilizat în multe ocazii, nu doar la aeromodele. Este utilizat și în diverse brațe robotice, roboți, mașini cu telecomandă, drone, case inteligente, automatizări industriale și alte domenii. Pot fi realizate diverse acțiuni mecanice. Există, de asemenea, servomotoare speciale cu cuplu mare și precizie ridicată pentru utilizare în domenii cu cerințe de precizie ridicată sau domenii care necesită cuplu mare și sarcini mari.
Data publicării: 20 septembrie 2022