Probabil, fanii modelelor de aeronave nu vor fi nefamiliarizați cu mecanismul de direcție.Uneltele servo RC joacă un rol important în modelele de aeronave, în special în modelele de aeronave cu aripi fixe și modelele de nave.Direcția, decolarea și aterizarea aeronavei trebuie să fie controlate de mecanismul de guvernare.Aripile se rotesc înainte și înapoi.Acest lucru necesită tracțiunea angrenajului servomotorului.
Servomotoarele sunt cunoscute și ca micro-servomotoare.Structura mecanismului de direcție este relativ simplă.În general, este format dintr-un mic motor DC (motor mic) și un set de reductoare, plus un potențiometru (conectat la reductorul de viteză pentru a funcționa ca senzor de poziție), o placă de circuit de control (include în general un comparator de tensiune și o intrare). semnal, alimentare).
Servo Diferit de principiul motorului pas cu pas, este în esență un sistem compus din motor DC și diverse componente.Motorul pas cu pas se bazează pe bobina statorului care urmează să fie alimentată pentru a genera un câmp magnetic pentru a atrage rotorul cu magnet permanent sau acționează asupra statorului miez de reluctanță pentru a se roti într-o poziție specificată.În esență, eroarea este foarte mică și, în general, nu există control de feedback.Puterea mini-servomotorului al mecanismului de direcție provine de la motorul de curent continuu, deci trebuie să existe un controler care să trimită comenzi la motorul de curent continuu și să existe un control de feedback în sistemul de mecanism de direcție.
Angrenajul de ieșire al grupului reducător din interiorul mecanismului de direcție este în esență conectat cu un potențiometru pentru a forma un senzor de poziție, astfel încât unghiul de rotație al acestui mecanism de direcție este afectat de unghiul de rotație al potențiometrului.Ambele capete ale acestui potențiometru sunt conectate la polii pozitiv și negativ ai sursei de alimentare de intrare, iar capătul culisant este conectat la arborele rotativ.Semnalele sunt introduse împreună într-un comparator de tensiune (amplificator operațional), iar sursa de alimentare a amplificatorului operațional este terminată la sursa de alimentare de intrare.Semnalul de control de intrare este un semnal modulat pe lățime de impuls (PWM), care modifică tensiunea medie cu proporția tensiunii înalte într-o perioadă medie.Acest comparator de tensiune de intrare.
Comparând tensiunea medie a semnalului de intrare cu tensiunea senzorului de poziție de putere, de exemplu, dacă tensiunea de intrare este mai mare decât tensiunea senzorului de poziție, amplificatorul emite o tensiune de alimentare pozitivă și dacă tensiunea de intrare este mai mare decât la tensiunea senzorului de poziție, amplificatorul emite o tensiune negativă de alimentare, adică o tensiune inversă.Aceasta controlează rotația înainte și înapoi a motorului de curent continuu și apoi controlează rotația mecanismului de direcție prin setul de reducție de ieșire.Exact ca imaginea de mai sus.Dacă potențiometrul nu este legat de angrenajul de ieșire, acesta poate fi cuplat cu alți arbori ai angrenajului reducător pentru a obține o gamă mai largă de mecanisme de direcție, cum ar fi rotirea la 360°, prin controlul raportului de transmisie, iar acest lucru poate cauza o gamă mai mare, dar nu eroare cumulativă (adică, eroarea crește cu unghiul de rotație).
Datorită structurii sale simple și a costului redus, mecanismul de direcție este folosit în multe ocazii, nu doar doar la modelul de aeronave.De asemenea, este folosit în diverse brațe robotizate, roboți, mașini cu telecomandă, drone, case inteligente, automatizări industriale și alte domenii.Pot fi realizate diverse acțiuni mecanice.Există, de asemenea, servo-uri speciale de cuplu mare și de înaltă precizie pentru utilizare în domenii cu cerințe de mare precizie sau câmpuri care necesită cuplu mare și sarcini mari.
Ora postării: 20-sept-2022